Arduino FPV headtracker (1 / 3 stap)

Stap 1: De elektronica

Het schema zegt het allemaal echt, maar het is vermeldenswaard dat ik vond het makkelijker om de Arduino Nano met de MPU6050 in de bril en het filter mount en versiering van de pot, langs met een TUIMELSCHAKELAAR DPDT in de controller.

De MPU6050 moet stevig aan de bril bevestigd worden. Araldite did naar de job voor mij.

Er was net genoeg ruimte om te monteren op de jack-aansluiting en de Nano is gewoon ingeklemd in de bovenzijde van de bril.

De drie draden die de pot pinwheel verbinden met het moederbord van de Phantom-controller zijn:

Brown - Gnd

Geel - wisser

Rood - 3,3 v

Ten minste zijn zij op de mijne, maar ik stel het nemen van een meter naar hen en ervoor te zorgen.

Ik verliet de 3,3 v een alleen, maar Knip de Gnd en de Wisser en verbonden ze door middel van een TUIMELSCHAKELAAR DPDT zodat ik kan kiezen tussen de ingangen pinwheel en headtracker.

De Gnd gekund links verbonden, maar was het makkelijker te koppelen van de overgang naar het chassis en twee draden houden van de trackboard naar de switch.