Stap 1: Full Bridge Circuit A
Met circuit A zijn er 4 transistor ingangen en het werkt hetzelfde als alle andere volledige brug circuits.
U kunt een PWM, (Pulse breedte Modulator) hechten aan lijn A, ook de motor aan en uit zetten of motor snelheid bepalen. U kunt ook verbinden voedingsspanning lijn A en de PMW aan op de ingangen van de transistor te draaien van de motor en de controle van de motorsnelheid.
Nauwe transistor QC en QE en de huidige stroom van terminal A naar B van de terminal via de motor, waardoor de motor turn in één richting.
Nauwe transistor QB en QD en de huidige stroom van terminal B naar terminal A t/m de motor, waardoor de motor turn in de andere richting.