Stap 5: Gebouw de Circut - bedrading van de Rest
De koplampen moeten uitrustingsstuk van het bord worden aangesloten zodat ze kunnen worden gemonteerd naar voren. Ik heb dit niet gedaan omdat geen tijd te hebben.
Er zijn 4 poorten op de chip gebruikt om te bepalen van de LED's niet te overbelasten één poort. Ik aangesloten een LED per poort maar u kon draad zoveel als u wenst zonder overbelasting van het circuit.
Draad van de LED's tot pennen 15-18 Zorg ervoor dat u de weerstanden en de polariteit klopt!
Mercury Tilt schakelaar
Ik gebruikte een Mercury Tilt schakelaar voor 2 ingangen, omdat om volledige merken die ik nodig had om het gebruik van de Arduino-ingangen. Realistisch is het niet nodig.
De Tilt-schakeloptie wordt gebruikt om u te vertellen als de robot gaat te vallen of op een heuvel ligt. Hiermee kunt u het label van de status van de interface.
Op een tilt Switch zijn er 3 draden, 1 moet constant vermogen en de andere 2 krijgen aangesloten op de Arduino analoge ingangen 0 en 1.
Je moet om te testen om te zien wat draden gaan waren op de jouwe.
