Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot (2 / 5 stap)

Stap 2: Deel lijst voor jolliBot

Voor degenen die graag jolliBot maar hebben niet de tijd of de vaardigheid om te bouwen van het circuit op de première-plaat of zou willen hebben een meer professioneel ogende lijn volgeling, kan u de jolliBot DIY kit kopen van Tindie.

De volgende zijn de onderdelen die nodig zijn om te bouwen van jolliBot:

• 1 x Arduino Nano 3.0

• 5 x 330 Ohm weerstand

• 2 x 3.3K Ohm weerstand

• 5 x 12K Ohm weerstand

• 1 x 100 Ohm weerstand

• 1 x 0.1 uF keramische condensator

• 1 x 16 pins DIP IC Socket

• 1 x L293D IC

• 2 x LED (Super helder blauw)

• 1 x 2mm pitch JST rechte PCB socket

• 2 x 100 uF 16V Elektrolytische condensator

• 1 x 18 pin één rij 2,54 mm vrouwelijke Pin Header

• 5 x TCRT5000 sensor

• 1 x Buzzer 5V

• 2 x 15 pins één rij 2,54 mm vrouwelijke Pin Header

• 2 x Micro Gear-gelijkstroommotor wiel Set

• 1 x Motor Binder Clip

• 1 x zelfklevende duidelijk ronde Bumper

• 1 x draad gevormd Stand-Off

• 1 x Kabelbinder

• 1 x perf halfpension of jolliBot kale PCB

• 1 x 5V DC Power Pack met on/off schakelaar (3 x AAA batterij met ingebouwde DC naar DC-booster naar 5V)

We zijn met behulp van super heldere blauwe LED's voor jolliBot de koplampen die we hebben gebruikt 3.3K weerstanden te beperken van de helderheid. U moet vervangen door de waarde voor deze beperkende weerstand aan de LED die u mogelijk gebruikt.