Stap 3: Vergadering van jolliBot
U kunt de volgende YouTube video om te zien van de vergadering van de jolliBot DIY kit om beter te begrijpen hoe jolliBot is gebouwd te bekijken.
De volgende zijn de stappen te nemen voor montage van jolliBot:
Let op: Het identificeren van de boven- en onderkant van de PCB van de labels 'Boven' en 'Onder' zeefdrukmotief op de PCB. Zorgen dat u aan de juiste kant van PCB alvorens om te solderen van de componenten.
Stap 1: Buig de vijf 330 Ohm weerstanden en soldeer ze rechtop naar R1 en R2, R3, R4, R5 aan onderkant van de PCB.
Stap 2: Buig de twee 3.3K Ohm weerstanden en soldeer ze rechtop R11 en R12 aan onderkant van de PCB.
Stap 3: Buig de vijf 12K Ohm weerstanden en soldeer ze rechtop R6, R7, R8, R9 en R10 aan onderkant van de PCB.
Stap 4: Buig de 100 Ohm weerstand en soldeer het rechtop te R13 aan onderkant van de PCB.
Stap 5: Soldeer de 0.1uF condensator naar C3 aan onderkant van de PCB.
Stap 6: Soldeer de 16 pins IC socket te IC1 aan onderkant van de PCB. Zorgen voor correcte oriëntatie.
Stap 7: Steek de IC L293D in IC1 aansluiting. Zorgen voor correcte oriëntatie.
Stap 8: Soldeer de twee 5mm LED's LED1 en LED2 met de benen rond 8mm boven de top van PCB uit te breiden. Zorgen voor juiste polariteit met langere voorsprong van LED vastgesoldeerd aan '+'. De LEDs moeten niet naar voren gebogen worden in dit stadium.
Stap 9: Soldeer de accu-aansluiting J4 op TOP van de PCB. Zorgen voor correcte oriëntatie.
Stap 10: Soldeer de twee 100uF condensatoren C1 en C2 aan de onderkant van de PCB. Zorgen voor juiste polariteit.
Stap 11: Verwijderen van 8 van de pinnen van de 18 pinnen vrouwelijke kop zoals in de afbeelding hieronder en vervolgens soldeer het over sensoren S1 aan S5 aan onderkant van de PCB.
Stap 12: Trim uit beide benen van de IR-LED (blauw lens) op de vijf optische sensoren van TCRT5000 tot een lengte van ongeveer 6mm vanaf de onderkant van de zwarte kunststof behuizing. Plaats de bijgesneden benen voor elk van de vijf TCRT5000 sensoren in de 18 pin vrouwelijke header en soldeer de andere 2 ONGESCHOONDE benen te S1, S2, S3, S4 en S5 respectievelijk op de PCB.
Stap 13: De zoemer uit de bovenkant van de PCB invoegen en soldeer de zoemer terminals van onderen. Zorg ervoor dat juiste polariteit (de '+' teken op de bovenkant van zoemer moet worden overgelaten). Merk op dat dit is de meest uitdagende taak als gevolg van ruimtebeperking om te solderen de zoemer terminals.
Stap 14: Soldeer de twee 15 pins vrouwelijke headers J1 en J2 aan onderkant van de PCB. U kan invoegen in de Arduino Nano in de vrouwelijke headers voordat het solderen om de headers op zijn plaats te houden tijdens het solderen.
Stap 15: Route van de draden op de motoren van de twee wielen door de 2 gaten in de buurt van elk uiteinde van IC1 en soldeer de motor draden aan op de M1 en M2 op de bovenkant van de PCB. Zorgen voor de zwarte en rode draad zijn gesoldeerd aan de juiste pinnen op de M1 en M2, zoals aangegeven in de figuur.
Stap 16: Gebruik de metalen binder clip om klem de twee wiel motoren. De motoren zo instellen dat ze zo veel mogelijk worden geklemd, maar er goede afstand tussen de wielen en de PCB moet. Verwijder beide handgrepen van de clip.
Stap 17: Plak de zelfklevende duidelijk circulaire Bumper op de metalen binder zoals aangegeven in de figuur hieronder.
Stap 18: Invoegen de draad gevormde impasse de 18 pin vrouwelijke koptekst zoals aangegeven in de figuur hieronder.
Stap 19: De Arduino Nano invoegen de berichtkoppen J1 en J2 op de PCB. Zorgen voor correcte oriëntatie.
Stap 20: Loop de kabel via de "slots" op de metalen binder clip binden, zoals in de afbeelding en maak een lus zodat de kabelbinder lus grootte is net voldoende om de Power Pack via invoegen.
Stap 21: Schuif de 5V batterij Power Pack door de lus van de stropdas kabel en trim uit overtollige kabel tie einde. Steek de connector van de aggregaat in de J4-aansluiting.
Stap 22: Buig de 2 LEDs naar voren om te voltooien de volgeling van de lijn.
