Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot (5 / 5 stap)

Stap 5: Testbanen


Een regel die volgt op track circuit kan snel met behulp van zwarte isolatietape worden gemaakt. Het is een goed idee om het spoor circuit uit tekenen met een pen of potlood eerst en plak de tape over de lijn.

We kunnen ook gebruik maken van gedrukte stroomlopen die is ook handiger en de nummers zullen dat meer standaardiseren voor het testen door iemand die beschikt over hetzelfde spoor circuit bestand.

Het circuit van het spoor moeten sommige functies voor het testen van het vermogen van onze lijn volgeling van controle lus.

Wij hebben twee stroomlopen te testen onze lijn volgeling ontworpen. JF Track #1 is een continue lijn met rechte en gebogen tracks. JF Track #2 is zeer veel uitdagender aangezien er lijn kruispunten en er enkele recht zijn gebogen bochten betrokken. U kan deze downloaden tracks hieronder voor afdrukken test. Elke track is opgebouwd uit 2 x A3 grootte blz.

JF nummer #1 links

JF nummer #1 recht

JF Track #2 links

JF Track #2 rechts

Merken op dat de fundamentele controle Arduino schets voorzien van jolliBot zal niet zitten kundig voor manoeuvreren met succes via testbaan #2 als gevolg van de scherpe bochten. Dus wanhoop niet als dit gebeurt. Je hoeft alleen ter verbetering van de controle-codes.

Gerelateerde Artikelen

Een Simple Arduino gebaseerd lijn volgeling

Een Simple Arduino gebaseerd lijn volgeling

De bescheiden lijn volgeling is een groot voorgerecht project voor degenen krijgen in robotica. In dit instructable gaan we over de stappen die nodig zijn om één te bouwen.Stap 1: Onderdelen & gereedschapOnderdelenlijstAantal 2140 RPM rechte hoek Gea
Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85

Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85

SamenvattingIn dit Instructable zullen wij tonen u hoe om te upgraden een goedkope analog lijn volgeling in een intelligente Arduino lijn volgeling door de LM393 comparator IC te vervangen door een intelligente Attiny85 en Arduino sketch.IntroductieL
Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het
Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Audio Spectrum Visualizer

Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Audio Spectrum Visualizer

Nadat we met de Bi-color LED Matrix Driver Module kit kwamen, we hebben ons gebogen rond voor interessante projecten te werken.Bent u wellicht geïnteresseerd in een aantal van de projecten die we hebben opgemaakt op instructables met behulp van deze
Lage hoogte milieubewaking met een Arduino gebaseerd weer Instrument en Remote Sensing Platform van Aeropod

Lage hoogte milieubewaking met een Arduino gebaseerd weer Instrument en Remote Sensing Platform van Aeropod

ProjectoverzichtStudenten op New Lothrop High School in Michigan hebben samengewerkt om te bouwen van een lage hoogte remote sensing platform genaamd een "Aeropod" en het uitgerust met een "Arduino" gebaseerd weer instrument om sfeervo
Arduino gebaseerde Smart Home IOT systeem

Arduino gebaseerde Smart Home IOT systeem

Hallo, ik ben Michalis Vasilakis uit Ardumotive.com en in deze handleiding Instructables zal ik u tonen hoe kunt u gemakkelijk maken uw eigen smart home systeem op basis van Arduino uno en een Ethernet-module (of schild).U zal zitten kundig voor gebr
Lijn volgeling Robot

Lijn volgeling Robot

dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v
PID lijn volgeling Atmega328P

PID lijn volgeling Atmega328P

INTRODUCTIEHi guys, ben een 3e jaars Student van de Universiteit van Lovely Professional Universiteit, India, momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.Youtube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06V
Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder
DIY lijn volgeling Sensor Array

DIY lijn volgeling Sensor Array

In dit Instructable leert u hoe u uw zeer eigen lijn volgeling sensor-array!!Het bestaat uit twee delen:De IR LED-bestuur.Het bestuur van de opamp.Het bestuur van de IR LED bestaat uit een matrix van 5 paren van IR LEDs en fotodiodes. Het leuke deel
Arduino gebaseerde afstand maatregel vak

Arduino gebaseerde afstand maatregel vak

Hallo, in dit project zal ik u tonen hoe te bouwen uw eigen doos meter afstand met Arduino uno en een ultrasone sensor.Voordat u begint, zorg ervoor dat u hebt:Arduino unoHC-SR04 ultrasone SensorLCD 16 x 2Officiële website: http://www.ardumotive.com/
ATtiny13A lijn volgeling

ATtiny13A lijn volgeling

Maak een robot met ATtiny13A is een uitdaging, er slechts 1k flash en 5 IO pinnen. Maar het is goed genoeg om het maken van een kleine lijn volgeling.De video van de manifestatie van YouTube: https://youtu.be/00PYO1ThzEAStap 1: Voorbereiden hardware