Stap 3: Arduino controller boord
De arduino is 'vervoerde per kangoeroewagen' op een stuk van strip van bestuur houdt de aansluitingen voor de andere modules.
Alle van de geschakelde ingangen gebruiken de interne pull ups om te stoppen met de mogelijkheid van drijvende digitale lijnen.
De rotary encoders aansluiten met behulp van de analoge input pinnen, maar deze zijn geconfigureerd als digitale IO.
De stepper motor drivers beide verbinding maken met de hardware PWM-module op Timer 1
De laser-stuurprogramma verbinding maakt met de hardware PWM-module op Timer 3
De laser stuurprogramma inschakelen lijn wordt gerouteerd via de sensor van de deksel en de stromingsschakelaar