Stap 2: Circuit Diagram
Voor het circuit diagram verwijzen de balg apparaatbeschrijving pin en verbinding maken met arduino gebaseerd op het programma van de robot:
Belangrijk: sluit ir ontvanger uit naar arduino digitale pin 11 alleen.
- Aansluiten van de arduino pin 7-l293d INPUT 1 pin 2
- Aansluiten van de arduino pin 6-l293d INPUT 2 pin 7
- Aansluiten van de arduino pin 5-l293d ingang 3 pin 10
- Aansluiten van de arduino pin 4-l293d INPUT 4 pin 15
Sluit twee Autosalon zoals hierboven images.and configureren de lm293d zoals in afbeelding 3 hierboven.