Mijn RCs-functie is gebaseerd op twee permanent open circuits, een aan de linkerkant en een aan de rechterkant van de RC, die dicht bij de kant hobbels op iets. Een snor zoals kabel wordt vervolgens ingedrukt op een schroef en de gesloten schakelaar geeft het signaal naar de arduino te wenden tot de overkant (90 graden tot de oorspronkelijke richting). In het geval dat het stoot tegen iets rechtdoor doet nothing(!) maar thats waarom I 'm gonna voeg de echografie-functie in het volgende project.
Ik gebruikte materialen:
Arduino UNO
adafruit motor shield V1
2 x gelijkstroommotoren 3-6V
2 x 10K weerstanden (1/4W)
Weerstanden van de 2X220Ohms voor de LEDs
een heldere blauwe LED
een heldere rode LED
vier 1, 5V batterijen
een 9V batterij voor arduino
kabels
twee schroeven ongeveer 4cm lang