Stap 4: Basis-configuraties
Komend aan de hardware, zijn er vier hoofdonderdelen worden geconfigureerd:
1. de ultrasone sensor.
2. de Motor bestuurder.
3. het LCD-scherm.
4. de Bluetooth-module.
Al deze onderdelen zijn aangesloten op de Arduino Uno en een gemeenschappelijk 5v en een grond is geconfigureerd op het brood bord 5v batterijen gebruiken. De voeding is onderverdeeld in twee delen. De eerste die van 5v is aangesloten op het bord brood en tweede is van 12v die is verbonden met de motor driver (L293d IC). Als de voeding van verschillende spanningen dan het 5v kan worden omgezet met behulp van 7805 spanningsregelaar en 12v met 7812 spanningsregelaar.