Stap 3: De Robot lichaam
Ik zal niet gaan over alle details aan de opbouw van het lichaam van uw robot, maar ik zal proberen om u een algemeen idee over hoe dit te doen.
Zoals eerder vermeld dat het lichaam is gemaakt van balsahout, is dat is een heel mooi materiaal om te werken met, voor alles wat die u nodig hebt een mes. Daar had ik een tabel zag beschikbaar om te gebruiken, gebruikte ik dat voor sommige snijden in plaats van het mes te kunnen krijgen meer consistente en parallelle snijdt. Als u besluit om te gebruiken in plaats daarvan een tabel zaag, wees voorzichtig en bril dragen.
Overigens hebben een lijzige van een been en meerdere foto's, zodat u die kunt gebruiken om te verwijzen naar wanneer u de benen bouwt. Een detail die zal ik erop wijzen voor de benen is het draaipunt. U kan zien in mijn lijzige dat er is een pin onder de servo. Dit is het versterken van het been, in plaats van al het gewicht van de servo-as. Dit is waar u nodig de boor van 1/8 en 1/8 stokje. Wat betreft de buik van de robot, het is gewoon een rechthoek met uitsparingen op de hoeken te houden van de servo's.
Ik gebruikte houtlijm aan bijgevoegde balsa stukken samen, hierdoor ontstaat een sterke band. U kunt ook jas de balsahout met houtlijm te versterken. Ik hete lijm gebruikt om hechten van de servo's aan de balsahout, maar mij later stichten uiterlijk dat na een maand of zo, de hete lijm begint te mislukken, zodat u proberen iets anders kunt als u wilt dat een meer permanente band.
Als u een beter ontwerp hebt, go for it. Ik kies dit ontwerp omdat de robot de mogelijkheid heeft van haar been 180 graden draaien zodat het ondersteboven kan lopen.
Deze video is een test van één been bewegen elke servo 180 graden.
Deze video toont me gewoon snijden van de benen met de zaag van een tabel.
