Arduino gebaseerd vier Legged Robot (4 / 6 stap)

Stap 4: schematische

Wanneer het schema werd oorspronkelijk ontworpen waren er veel verschillende functies, maar voor de eenvoud ik vernieuwde het schema voor het belangrijkste doel van het hebben van een lopende robot. Ik zou aanraden als je genoeg geld in uw budget hebt, om toe te voegen van de versnellingsmeter. De versnellingsmeter zou een zeer nuttig sensor om te helpen de robot in evenwicht zelf.

Zoals vermeld in het schema is er een 5-6 volt-bron. Dit is de belangrijkste bron voor alle de servo's en met zoveel servo's zij vrij een beetje huidige kunnen trekken. Zorg ervoor dat alleen het gebruik van een bron die overweg kan met 1A of meer, zoals vermeld op de lijst van de apparatuur en benodigdheden, een batterij of een voeding. Gebruik niet de bron 5v op de Arduino aan de macht van de servo, gebruik alleen de Arduino bron voor het aandrijven van de PWM-stuurprogramma.

Ik zou suggereren met behulp van een protoboard en soldeer ze allemaal samen om alle onderdelen samen. Aangezien we dit project voor klasse aan het doen waren, had ik een PCB uitbesteed aan geavanceerde Circuits. Geavanceerde Circuits is een groot bedrijf te krijgen van uw planken gemaakt voor een geweldige prijs.