Stap 5: Software
Voor een voorbeeld is code uit uw robot te proberen enerzijds gezien in de eerste video. Als alles naar behoren werkt moet de robot opstaan, één been opheffen en golf aan de wereld voor alle eeuwigheid. Om de code te werken moet u het installeren van de stuurprogramma's TLC5940, die beschikbaar op deze website zijn.http://www.Arduino.CC/Playground/Learning/TLC5940
Een fout die kunt u, als gevolg van de slechte instructies tegenkomen, zou dat de benen in de tegenovergestelde manieren bewegen. De eenvoudigste manier om dit te bevestigen zou de code te wijzigen. In de code ziet u meerdere functie die eruit, tlc_setServo (4, 100). De eerste parameter is de motor die u wilt aan controle en de tweede parameter is de hoek van de servo. Enkel de tweede parameter te wijzigen totdat het reageert hoe je denkt dat het zou moeten.
Zoals ik al eerder zei, zou ik stel voor dat u de versnellingsmeter gebruiken om te helpen het evenwicht van de robot zelf, maar ik heb niet genoeg tijd om toe te voegen die functie. Er is in het volgende voorbeeld codes online beschikbaar om te testen uw versnellingsmeter wel.
http://www.Sparkfun.com/products/9156
