Stap 3: Laten we bouwen iets: hier is het circuit van de arduino.
Dus er een paar stukjes aan dit circuit, die in het spel zijn, dus laat me zien als ik hen kan uitleggen.
Eerst, in de rechterbenedenhoek van het circuit zetten we een fundamentele 9V vat jack op ons bord. Zorg ervoor dat u een die compatibel is met een breadboard als u van plan bent om het te gebruiken op die manier!
In combinatie met dat zal worden de 9V, 1.5a voeding die we gebruikt voor het aandrijven van alles. Dit zal alle macht aan de 2 motoren (de mixer en de vloeistof pomp) verstrekken evenals de LED die ons licht en de licht sensor biedt.
Verplaatsen van aan de rechterkant gewoon een haar, hebben we een zeer rudimentaire lineaire voltage regulator circuit gebouwd. Dit biedt + 5V aan de linkerkant van het circuit (de LED en de sensor). Er zijn een flink aantal diagrammen online op deze instellen. Als je niet geïnteresseerd bent in het doen van dit, slechts macht de + 5V items uit de + 5V op de Arduino. Zorg er wel voor dat je voorzichtig over het scheiden van de macht in + 9V voor de pomp/mixer motoren bent en + 5V van de LED/Sensor arrays. Merk op dat ik een TO220 formuleonderdeel factor 7805 (L7805CV gebruikte) en toegevoegd een heat sink, omdat het warm genoeg om te verbranden zonder een kan krijgen.
De twee circuit onderdelen bovenaan rechts zijn MOSFET circuits (IRF520). Gebruik van deze zijn wij in staat snel overschakelen van de motor in-/ uitschakelen en simuleren verminderde spanning voorwaarden, met behulp van de PWM-instellingen op de Arduino. We reden allebei van de motors van PWM poorten (5,6 in ons geval).
Naar het midden links opstelling wij de lichte sensor(LX1972). Zorg ervoor dat uzelf lange leidt op zowel de lichtsensor en een LED, want u zal worden verplaatst deze rond te vinden die zoete waar de LED geeft maximale verlichtingssterkte. Dit zal worden gelezen uit een analoge ingang op de Arduino (A0 in ons ontwerp).
Tot slot, is de LED setup op het bodemrecht van het diagram. Het is gewoon een altijd op ontwerp.
Woorden van voorzichtigheid:
Analoge componenten kunnen lastig zijn. 1) zeker worden u weet welke lood moet als positief en wat lood moet worden aangesloten op de grond. 2) de meeste van de LED's die we gebruikten werden geoptimaliseerd voor 3.6V, vandaar de weerstand van 220 Ohm. De sensor nodig een 10K Ohm weerstand aan schoonmaakbeurt het signaal een beetje. Analoge onderdelen niet uitvoeren zonder toevoeging van de juiste weerstand. Ze zijn niet duur kan, maar het een beetje ontmoedigend te moeten vervangen verbrand LEDs en sensoren.
