http://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/
Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. Ik gebruikte de Arduino Uno, Adafruit motor shield, Pololu de kW-8RC lijn sensoren en motoren. U kunt een goedkopere en lichtere versie van deze robot met behulp van de Atmel Atmega328 en de L293D h-brug bouwen. Deze robot weegt ongeveer 300gm en kost ongeveer 90 dollar.
Voor mijn eerdere projecten van de robot gebruikte ik een lege externe harde schijfbehuizing als de robot-platform. Maar voor deze robot, ben ik met behulp van een DVD-zaak. Al met al vond ik de ronde vorm van de DVD-zaak een betere keuze voor wendbaarheid. Niet te vergeten de lage kosten van de DVD-boxen en gebruiksgemak stapelen lagen om meer gedeelten, met behulp van lange schroeven en moeren te bewaren.
Voor dit project, is mijn taak vereenvoudigd door de beschikbaarheid van softwarebibliotheken van Pololu en Adafruit voor de sensor en motor shield respectievelijk.
Natuurlijk kon ik heb gekocht een robot kit, maar ik wil kunnen mijn robot uit elkaar te halen op elk moment te bouwen een andere douanebestemming van de onderdelen in een ander project. Dus als je passie robotica is, denk na krijgend een klaar robot kit.
ONDERDELENLIJST
ELEKTRONICA
Arduino Uno
Adafruit motor shield
Pololu kW-8RC lijn sensor. Ik gebruikte slechts 5 sensoren.
Pololu 30: 1 micro meta gearmotor X 2
7.2V (6 X AA NiMh batterijen)
MISC
DVD-zaak
Draden
Draad riemen
3 lange schroeven en ongeveer een dozijn noten te fungeren als fokkers. De lengte van de schroeven is afhankelijk van de hoogte van de batterij baksteen. Een ding in gedachten te houden bij het kiezen van de schroeven is degene met vloeiende gebogen hoofden en niet degene plat te krijgen. Ik gebruik de schroefkoppen als wielen.
SOFTWARE
Arduino IDE 1.0
Adafruit motor shield bibliotheek
Pololu kW-8RC Arduino library
VERWIJZINGEN
Ik schreef een gids niet hoe te gebruiken en testen van de sensor van de lijn Pololu kW-8RC.
