Stap 2: Montage van de robot onderdelen
Als u alles in volgorde, moet dit project max 10 uur nemen in een zeer rustig tempo. De eerste keer die ik heb gebouwd, liep ik in allerlei zaken omdat ik deed niet bijhouden van mijn draden en ik heb niet alle noodzakelijke aansluitingen bij de hand dus ik deed veel solderen voor de verbinding van de sensoren aan de Arduino. Maar zodra ik overwon alle horden van de bedrading, wederopbouw van de robot was een kwestie van 3-4 uur.
De codering en debuggen nam nog een paar uur de eerste keer rond. De tweede keer dat ik herbouwd deze robot, was het gewoon een kwestie van laden en uitvoeren.
Wees bewust van uw robot links en rechts motoren. Label van de motoren, evenals de draden en de terminals die ze op zijn aangesloten en die moet u onnodig debugging tijd besparen. Een verklikker teken van omgekeerd motoren of omgekeerde variabele tekenen is als je robot in de verkeerde richting voortdurend draait.
Ik powered de robot via de Adafruit pinnen voor de externe voeding van de motor shield. Ik hoefde niet aan de macht van de motoren los van de Arduino. De 7, 2V macht baksteen heeft een fijne baan van het voeden van de hele robot. Ik had geen resets of onregelmatige prestaties.
Wat betreft de voorste en achterste wielen was het zachte semi-sferische puntje van de schroeven goed genoeg is om vloeiende beweging. Geen speciale wielen werden gebruikt. Ik ben zeker de schroeven gemaakt extra wrijving, maar het deed niet te traag wordt door veel. Ik kon gebruikt hebben een LED voor wiel net zo goed.
