Het meeste werk in dit vandaan krijgen van de software om te praten met de arduino en het maken van een protocol voor de gegevens die moeten worden gepasseerd. Wat betreft de hardware aspect, alles wat ik gebruikte was twee servo's (Parallax standaard servo hier.) Een Sparkfun Arduino ProtoShield en een Arduino Duemilanove met ATMEGA328, maar de meeste van deze onderdelen kan worden vervangen met soortgelijke objecten.
Ik dacht dat dit project als onderdeel van een RC systeem, maar het opzetten van de communicatie nam een heleboel tijd. Als iemand beschikt over eventuele verbeteringen, ideeën, of bugs aarzel niet om commentaar te leveren.
EDIT: Ik schreef dit een tijdje geleden, net voor het publiceren van het onlangs.