Stap 5: De interface programma gebruiken
De ongewijzigde schets van standaard 38400 baud maar kan worden gewijzigd aan uw behoeften voor dingen zoals een langzamere radio-link. Opmerking: baud tarieven hoger dan 38400 zijn niet zeer stabiel geweest, ik denk dat dit is omdat de uart opvult voordat de gegevens kunnen worden verwerkt.
Selecteer vervolgens de COM-poort te gebruiken. het programma standaard ingesteld op COM4 moet wijzigen of het programma zal crash.
Tot slot, klik op openen. Als alles goed is gegaan zal het programma de geselecteerde seriële poort op de geselecteerde baud-rate openen.
Als dat niet het programma zal waarschijnlijk crash met een niet-afgehandelde uitzondering. Controleer of dat de poort juist is en probeer het opnieuw.
Gebruik de tekstvakken om directe opdrachten aan de arduino. De "kaart (opdracht [1], 126, 2, 32, 180)" alle 94 mogelijk opdrachten, schalen * ruimte * via ~, leesbaar door de arduino in ASCII om 2 t/m 180 voor de servo. elke byte die kleiner is dan ASCII 32 (spatie) of boven 126 (~) standaard 63 (?)
De track bars bieden een eaiser interface voor directe commando's. elke stap stuurt een seriële commando stapsgewijs naar de arduino.
