Arduino gecontroleerd animatronic houten hoofd (leeslamp) (15 / 27 stap)

Stap 7: Maken van oogbollen en hun mechanismen

De belangrijkste uitdaging in dit project werkte uit een betrouwbaar animeren de oogbollen in twee richtingen: omhoog/omlaag en links/rechts.

De oogbollen moest worden:

• Nauwkeurig sferische en te zijn van dezelfde grootte, zoals zij zouden moeten gaan samen
• Kan de behuizing van de lamp, waardoor dat ze zou waarschijnlijk moeten worden holle bevatten.
• Gemonteerd in een mechanische behuizing waardoor soepele en gemakkelijke beweging omdat de hobby servo die zou worden gebruikt voor het positioneren zou moeten bieden een vrij beperkte hoeveelheid koppel

Het was duidelijk dat proberen te maken van de bollen van kras was gonna be onnodig moeilijk, dus het was besloten om enkele bestaande bolvormig object kiezen en aan te passen zodat de oogbollen. Idealiter moet ze wit aan de kleur van de body van de ogen.

De meest voor de hand liggende idee was om te gebruiken een soort speelgoed bal die was ongeveer oog-en kleinbedrijf.  Ping-Pong ballen werden beschouwd. Ze zijn van de juiste maat en kleur en zijn goedkoop. Echter, ze bleken te zijn te dun. Ze zijn alleen sterk als intact. Wanneer de oppervlaktespanning is gebroken door te snijden in hen, zijn ze zwak. Als de ogen worden opengesneden om in te voegen van de lichten moeten zou, was dit niet goed.

Roll-on deodorant echter bleken perfect te zijn. Ze zijn ook de juiste maat, zijn min of meer de juiste kleur en zijn gemaakt van 2-3mm dik kunststof die zeer rigide, is zelfs wanneer een gat in het is gesneden.

Verschillende aangepaste behuizingen werden uitgeprobeerd die kan worden gebruikt in het hoofd. Uiteindelijk bleek dat de plastic deodorant flessen waaruit de ballen werden ondernomen al had een kant en klare behuizing ingebouwd in hen die perfect gemonteerd. De ballen bewegen gelijkmatig en met weinig wrijving. Het materiaal van de fles was ook flexibel zodat de oogbollen tijdelijk tegelijkertijd moeten werken aan hen kon worden verwijderd.

Zodra de ombouw werden beslist, was de volgende taak uitwerken hoe de oogbollen zou worden gecontroleerd. Twee servo's nodig waren, een controle op/neer beweging en een besturing van links/rechts.

Lichtgewicht plastic staven werden ingevoegd in de ogen om de servo's worden gekoppeld en hen te bewegen met voldoende koppel.

Verschillende prototypes werden gebouwd om te testen van de beste manier om dit te bereiken in een krappe ruimte. De video toont het laatste prototype en hoe de oogbol controle staven waren verbonden om controle te geven in beide richtingen.

De oogbollen moest worden gekoppeld zodat ze samen verplaatst. Ten eerste waren de staven vervat in een parallellogram scharnierend frame dat beweging langs de as links/rechts beperkte. Dit is gemaakt met twee platte draaibare connectoren waarmee beweging in een vliegtuig, maar niet de andere. Om toe te voegen op/neer beweging, werd het hele frame gekoppeld aan een besturingselement staaf die onafhankelijk van elkaar kan verplaatsen.