Stap 6: elektronica!
De onderdelen:
1 x Arduino
3 x grote Servos
2 x Potentiometers
3 x schakelaars
1 x Lm7805 of Lm7806 Reg (Tip! Als u niet kunt een 6v reg vinden, Haal meer uit een 5v reg en gebruik een diode op de negatieve Pin te krijgen rond 5.7v uit)
1 x warmte-wastafel voor regulator (wellicht een goed idee)
1 x 10-1000uf 16v GLB
1 x 0.1uf keramische GLB
2 x 1-10k weerstanden
en diverse sokken en headers
Ik heb bijgevoegd een schema heb ik voor dit project gemaakt. Als u problemen ondervindt bij het lezen van dit, niet kijken als één afbeelding, kijk op het in secties. Het schema / Circuit is opgebouwd uit 4 gebieden: voeding, Servo signaaloverdracht, Pot signalen en schakelaars. zijn eigenlijk werkelijk eenvoudig. Alles wat het echt doet is geeft macht de servo's uit een andere voedingsbron en neemt lezingen van de twee potten en twee schakelaars.
Ook ervoor zorgen dat alle negatieven zijn verbonden met arduino common ground!
u kunt ook een klaar licht op pin 13 om u te vertellen wanneer het klaar om te vuren.
Ik maakte mijn circuit op een Prototyping-Shield voor de Arduino maar een brood bestuur wil zou enkel fijn.
