Stap 7: Hack
Nu voor een houwer van de hardware. De arduino communiceert de ethernet-shield en motor shield op meerdere verschillende pinnen maar pin 12 geldt voor beide en dit veroorzaakt conflict. Om dit te verhelpen, gaan we een software hack doen zodat gegevens die de arduino meestal via pin 12 stuurt via pin 9 in plaats daarvan gaat. Eerste draad uitvoer pin 9 op de ethernet-shield tot en met de input-sleuf die overeenkomt met met 12 op de motorshield.
Ga nu motors.h vinden op uw computer (meestal in de arduino bestand onder mydocuments/arduino/bibliotheken) en toegankelijk op opwaarts. Zoek de regel #define MOTORLATCH 12 en verandering die tot een 9. Sla dit bestand.
En daar gaan we.