Arduino gecontroleerd L293D Robot (deel 1 - Update 1.0) (9 / 12 stap)

Stap 9: Basic-Code te gaan recht

int RightMotorForward = 12; Pin 12 heeft recht Motor aangesloten op de Arduino boards Arduino boards.
int RightMotorReverse = 13; Pin 13 heeft recht Motor aangesloten op de Arduino boards Arduino boards.

VOID Setup
{
pinMode (LeftMotorForward, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
pinMode (RightMotorForward, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
pinMode (LeftMotorReverse, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
pinMode (RightMotorReverse, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
}

De volgende lus is te maken van de Robot gaat u rechtsaf
void loop

{
digitalWrite (RightMotorForward, laag);   uitschakelen het recht Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, hoge);   Zet de linker Motor ON
delay(10000);               wacht 10 seconden

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   uitschakelen het recht Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, laag);   Zet de linker Motor uit
delay(10000);               wacht 10 seconden
}