Arduino gecontroleerd L293D Robot (deel 1 - Update 1.0) (12 / 12 stap)

Stap 12: Code zodat de Robot voorwaarts gaan, rechts, links, Reverse en stoppen alles in een lus

int RightMotorForward = 12; Pin 12 heeft recht Motor aangesloten op de Arduino boards Arduino boards.
int RightMotorReverse = 13; Pin 13 heeft recht Motor aangesloten op de Arduino boards Arduino boards.

//-----------------------------------------------------------------------------
VOID Setup
{
pinMode (LeftMotorForward, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
pinMode (RightMotorForward, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
pinMode (LeftMotorReverse, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
pinMode (RightMotorReverse, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
}
//-----------------------------------------------------------------------------

De volgende lus is om de Robot ga staright te maken
void loop
{
nietig Driveforward();

digitalWrite (RightMotorForward, hoge);   Zet de Motor ON recht
digitalWrite (LeftMotorForward, hoge);   Zet de linker Motor ON
delay(10000);               wacht 10 seconden

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   uitschakelen het recht Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, laag);   Zet de linker Motor uit
delay(10000);               wacht 10 seconden
//-----------------------------------------------------------------------------
nietig Rightturn();

digitalWrite (RightMotorForward, laag);   uitschakelen het recht Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, hoge);   Zet de linker Motor ON
delay(10000);               wacht 10 seconden

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   uitschakelen het recht Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, laag);   Zet de linker Motor uit
delay(10000);               wacht 10 seconden
//-----------------------------------------------------------------------------
nietig Leftturn();

digitalWrite (RightMotorForward, hoge);   Zet de Motor ON recht
digitalWrite (LeftMotorForward, laag);   Zet de linker Motor uit
delay(10000);               wacht 10 seconden

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   uitschakelen het recht Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, laag);   Zet de linker Motor uit
delay(10000);   wacht 10 seconden
//-----------------------------------------------------------------------------
VOID Reverse();

digitalWrite (RightMotorReverse, hoge);   Zet de Motor ON recht
digitalWrite (LeftMotorReverse, hoge);   Zet de linker Motor ON
delay(10000);               een 10 seconden wachten

digitalWrite (RightMotorReverse, laag);   Zet de Motor ON recht
digitalWrite (LeftMotorReverse, laag);   Zet de linker Motor ON
delay(10000);               een 10 seconden wachten
//-----------------------------------------------------------------------------

nietig Allstop();

digitalWrite (RightMotorReverse, laag);   Zet de Motor ON recht
digitalWrite (LeftMotorReverse, laag);   Zet de linker Motor ON
delay(10000);               wacht 10 seconden

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   uitschakelen het recht Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, laag);   Zet de linker Motor uit
delay(10000);    wacht 10 seconden
//-----------------------------------------------------------------------------
}