Dit instructable is over het bouwen van een roterende Stewart Platform. Hiermee kunt plaatsen zijn bewegende platform in zes graden van vrijheid. Dit specifieke platform is ontworpen om de positie van een DSLR of een andere digitale camera te kunnen.
Deze versie van Stewart Platform gebruikt in plaats van lineaire aandrijvingen net gewone hobbyist servo's voor beweging. Hele platform wordt beheerd door een Arduino Uno, berekent alle benodigde vergelijkingen om het platform in de juiste positie en controleert ook de servo's.
Video van verkeer van voltooide platform kan worden gezien hier. Kwaliteit is niet erg goed, maar de camera met beter beeld was op het moment van vangen op het platform. Het was de set-up voor willekeurige positie elke 4 seconden.
Sommige informatie over platform:
- gewicht van lading kan tot 2Kg (platform getest met 1,5 Kg zonder waarneembare problemen tijdens bewegingen in de hele reeks van bewegingen), theoretisch platform moet kunnen omgaan met zelfs hogere belasting, maar het was niet getest met dergelijke belasting
- laag stroomverbruik - met lading van 1kg was verbruik van rond 5W.
- zeer goede fijnheid van bewegingen - kleinste mogelijk verplaatsen is rond 1mm
- volmaakte bekwaamheid om herhaaldelijk tot andere standpunten op na.
- goede stabiliteit van platform zelfs met grote ladingen.
Alle bronbestanden voor platform (sjablonen, de broncode van de Arduino, code voor communicatie bibliotheek vindt u hier.
Prijs van platform is meestal afhankelijk van de prijs van de servo's en de Arduino board. Snijden van delen, alle andere benodigde onderdelen kosten hooguit 50$. Totaalprijs kunnen ongeveer 150$.
IrDA en LCD met I2C interface werden gekocht van ebay, ze zijn zeer goedkoop (samen rond 10$)
Delen van het platform zijn gesneden van acryl, gebruikte ik 4mm Acrylaat.
Benodigde gereedschappen:
- boor
- schroevendraaier
- hulpmiddelen die nodig zijn voor solderen en oprichting van PCB voor het aansluiten van externe voeding
- meetgereedschappen
- dubbele dubbelzijdige tape
In geval van eventuele vragen, aarzel niet om contact met mij.
