Stap 2: Building base van het platform
Om te bouwen op basis van het platform zullen we op eerste noodzaak om te bouwen van PCB voor het aansluiten van externe voeding voor de servo's. Basisidee achter het en hele schema voor alle verbindingen kan worden gezien op het schema. Lay-out van de PCB is in de power_board_layout.svg. Aan alle verbinding gaat punten in blauwe rechthoek pinnen voor het aansluiten van servo's. Aansluitingen voor stroom wordt voorzien voor andere accessoires zoals LCD en IrDA moet in groene omgeving. In paars weergegeven verbindingspunt van / uit-schakelaar. Zijn aangeduid met posities van condensatoren met letter C. Laatste signaalkabel is aangesloten op de grond, dit zal worden aangesloten op de GND-aansluiting van de Arduino. Zonder deze verbinding, zou de servo's zeer slecht lopen.
Daarna moet je knippen basis hoofdonderdelen van acryl op basis van sjablonen base_bot en base_top. Aanvankelijk, los van de PCB op het onderste deel met schroeven door de gaten C en repareren van drie aansluitende legs (vanuit het bestand servo_arm.dxf) om gaten B1-B3. Volgende plaatsen servo's op bovenste gedeelte servo's moeten worden gemonteerd in gaten A0-A5, hun signaalkabels moeten worden geleid door gaten S en W, het recht way kan worden gezien op een bepaald beeld, sluit alle servo verbindingslijnen naar de Raad van bestuur, ook krijgen alle signaalkabels verondersteld om te gaan in de Arduino aan de bovenzijde door gaten W. Nu fix de aansluitende been op bovenzijde voor base, nu het moet bijeenhouden strak, als servo's kunnen bewegen, corrigeren met een beetje lijm van hot melt lijmpistool.
Schroef spacer schroeven in gaten AD, fix Arduino op hen, alle kabels aansluiten. Corrigeer de / uit-schakelaar in gat SW. IrDA-ontvanger bestuur is gemakkelijk vast met schroeven door de gaten ik. Te bevestigen LCD is het noodzakelijk om het te bevestigen door middel van helper post - het is vastgesteld op de top van de base, LCD is bevestigd aan het vanaf de voorzijde. Ook sluit alle kabels voor LCD en IrDA.
