Mijn buurman had een klein probleem met zijn kat. Het wil is om te gaan en terug binnen te vaak. Meestal opent hij net zijn keukenraam en laten we de kat in/out. Meestal blijft de kat alleen korte perioden buiten en wil snel terug te komen binnen. En dan weer uit en weer in. Oke, kan hij kon nog laat het venster open, maar hier in Finland het gemakkelijk -30 C (F -22) in de winter, dus dit niet een goede oplossing is.
We besloten om het bouwen van een microcontroller naar het venster openen en sluiten van het venster automatisch. Arduino bepaalt een sterke servomotor, die wordt verplaatst van het venster. Het heeft drie naderingssensoren aan gevoel waar de kat is.
