Stap 5: Controle van de servo
De Arduino schets samen met alle andere software voor dit project is beschikbaar op github.
De schets zorgt voor controle via USB en de analoge stick.
Kan men gebruik maken van een modem-control / terminal emulator toepassing zoals minicom of putty om te communiceren met de USB-seriële poort.
Ingesteld op midden:
-de schets de servo wordt ingesteld op 90deg wanneer het begint
- en wanneer ben ' wordt ingedrukt
Links en rechts
-Wanneer de analoge stick wordt verplaatst op het horizontale vlak
-Links als 'f' wordt ingedrukt
-Gelijk toen 'j' wordt ingedrukt.
Node.js
We hebben ook een kleine webserver geimplementeerd in node.js ter vergemakkelijking van de controle van de arducam.
Instructies op het project github site.
Mogelijke verbeteringen:
-zorgen voor de juiste sleutel-bindingen aan, aan de linker en rechter pijlknoppen
-voor 1deg correctie terug in de richting van de bron wil vrij van spanning op de servo moet over rotatie veroorzaakt door de dynamiek van de zware webcam.
-voel je vrij om de patch als u om het even welk van deze of andere verbeteringen implementeert :)
