Arduino gecontroleerde auto volgsysteem op basis van SMS

De SoftwareSerial bibliotheek, TinyGPS worden gebruikt om te communiceren met modules.
Wanneer ik het apparaat vanuit geregistreerde telefoonnummers hebt aangeroepen, wordt de LAT-tabel, lon en het link googlemap in een sms =)

Source Code is:

< code >

#include < TimerOne.h >
#include < TinyGPS.h >
#include < SoftwareSerial.h >

TinyGPS gps;

SoftwareSerial gsmSerial (2, 3);
SoftwareSerial ss(5,6);

InData koord = "";
Boole inputAvailable = false;

ADMIN_PHONE_NUMBER_1 koord = "05558233343";
ADMIN_PHONE_NUMBER_2 koord = "05323342543";
ADMIN_PHONE_NUMBER_3 koord = "05396933985";
ADMIN_PHONE_NUMBER_4 koord = "05373624959";

RecievedNumber koord = "";
Bora string = "";
int callback_counter = 0;
int indexofMsgStr = 0;
zweven plat, flon, fkmph;
niet-ondertekende long leeftijd;
char okunanKarakter = ' *';
zweven flat_store = 0,0;
zweven flon_store = 0,0;
Boole gsmdinle = false;

VOID Setup
{
delay(30000);
Serial.begin(9600);
SS.begin(9600);
gsmSerial.begin(9600);

Timer1.initialize(8388480); ongeveer 8,3 seconden
Timer1.attachInterrupt(callback);

delay(2000);
gsmSerial.listen();

Serial.println("basla");

gsmSerial.println("AT+CLIP=1");

delay(1000);
gsmSerial.println("ATE=0");

delay(1000);

gsmSerial.listen();
}

void loop / / run over en voorbij
{

while(gsmSerial.available())
{
inputAvailable = true;
okunanKarakter = gsmSerial.read() (char);
inData += okunanKarakter;
Als (okunanKarakter == ',') {}
breken;
}
}

if(inputAvailable)
{
inputAvailable = false;
processData();
inData = "";
}
}
ongeldig printGPSDATA() {}
GPS.f_get_position (flat, flon, & leeftijd);

Als (vlakke > 0.0)
flat_store = plat;

Als (flon > 0.0)
flon_store = flon;

fkmph = gps.f_speed_kmph(); snelheid in km/hr

}

ongeldig TAKEGPSDATA() {}
Serial.println ("---> TAKEGPSDATA");
Boole gps_valid = false;
SS.listen();
delay(1000);


for (int i = 0; ik < 200; i ++)
{
if(!gps_valid)
{
terwijl (ss.available())
{
char c = ss.read();
Als (gps.encode(c)) / / kwam een nieuwe geldige zin?
{
printGPSDATA();
gps_valid = true;
breken;
}
}
delay(5);
}
}

gsmSerial.listen();
delay(1000);
Serial.println ("<---TAKEGPSDATA");

}

ongeldig processData() {}
Serial.println(inData);

if(IsRinging())
{/ / telefon caliyor
Serial.println ("telefon caliyor");
indexofMsgStr = inData.indexOf("05");
recievedNumber = inData.substring (indexofMsgStr, indexofMsgStr + 11);
Serial.Print ("nummer ontvangen =");
Serial.println(recievedNumber);

if(IsAdminNumber())
{
Serial.println ("admin ok!");
TAKEGPSDATA();
KoordinatBilgisiGonder();
}

}
}

VOID KoordinatBilgisiGonder() {}


Bora = "AT + CMGS = \" ";"
Bora += "+ 9";
Bora += recievedNumber;
Bora += "\" ";"

gsmSerial.println("AT+CMGF=1");
delay(2000);
gsmSerial.println(bora);
delay(1000);

gsmSerial.print ("ENLEM =");
gsmSerial.println(flat_store,6);
gsmSerial.print ("BOYLAM =");
gsmSerial.println(flon_store,6);

gsmSerial.print ("HIZ =");
gsmSerial.print(fkmph);
gsmSerial.println ("km/saat");

gsmSerial.println ("LINK =");
gsmSerial.print ("http://maps.google.com/?ie=UTF8 & hq = & ll =");
gsmSerial.print(flat_store,6);
gsmSerial.print(",");
gsmSerial.print(flon_store,6);
gsmSerial.print ("& z = 20");
gsmSerial.write(26);

}

int IsRinging()
{
Als (inData.indexOf("CLIP:") > = 0)
{
return 1;
}
anders
{
keren 0;
}
}
int IsAdminNumber()
{

if(ADMIN_PHONE_NUMBER_1 == recievedNumber)
{
return 1;
}
anders if(ADMIN_PHONE_NUMBER_2 == recievedNumber)
{
return 1;
}
anders if(ADMIN_PHONE_NUMBER_3 == recievedNumber)
{
return 1;
}
anders if(ADMIN_PHONE_NUMBER_4 == recievedNumber)
{
return 1;
}
keren 0;

}

VOID callback()
{
callback_counter ++;

Als (callback_counter > = 80)
{
Serial.Print ("terugbellen ok!");
callback_counter = 0;
TAKEGPSDATA();
}
}

< / code >