Stap 3: Haak het allemaal!
Met behulp van de bovenstaande diagram, hook-up van alle onderdelen. Ter referentie, hieronder is een lijst van waar de pinnen gaan. In kleine letters op de ultrasone sensor ziet u verschillende labels. Gebruik dat om te identificeren welke pinnen zijn spanning In (vcc) Trigger (trig) Echo (echo) en grond (gnd).
De gnds op de sensoren aan de grond op de trinket koppelen. Ook hechten de grond op de servo (waarschijnlijk de donkerste draad) aan de trinket van grond.
Alle de vccs aan de pin met het label "5v" op de trinket koppelen. Op de servo is dit waarschijnlijk de draad naast de grond.
Hier is hoe alle controle go pinnen: (herkennen welke sensoren zijn 1, 2 en 3 op basis van de labels die u hebt toegevoegd aan de sensoren in de vorige stap)
TRIG1 = 5
echo1 = 4;
TRIG2 = 13;
echo2 = 12
TRIG3 = 6
echo3 = 8
Servo = 11
(de motor stuurprogramma weergegeven in de echte foto is optioneel)
