Stap 5: Upload de code!
Upload de bijgevoegde code naar uw pro trinket door het volgen van de instructies van Adafruit. Dit kan wat werk vergen. Als u de fout dat krijgt niet kan het apparaat worden gevonden, dan zorg ervoor dat u druk op de resetknop vlak voor het uploaden van de code. Als u een andere problemen met het uploaden van de code ondervindt, gelieve Adafruit, niet mij te contacteren.
Laat een kijkje nemen op alle de secties, zullen we?
-De meest belangrijke deel van deze code is waarschijnlijk de drempel en posities. int drempel geeft de afstand waarop de sensoren in actie schoppen. De HC-SR04 kan betrouwbaar meten afstand tot 200 cm, deze waarde dus ook op Westers ingesteld. In mijn programma zijn de afstanden in cm.
-De posities worden alle gemeten in graden. De servo heeft een bereik van de beweging van ongeveer 0 graden tot 180 graden, dus zorg dat dit dienovereenkomstig.
-Voor de pinnen, als u mijn instructies volgde in het aansluiten van de verbindingen deel dit zou al fijn moeten zijn. int pomp wordt gebruikt voor het definiëren van de motorische controle pin voor wat u op de top van de mount schildwacht mounten. De functie spray() is wat ik gebruikt om te zetten van een waterkanon, maar u kunt deze optie om te doen wat je wilt! Lees de reacties voor meer info over alles.
-Ten eerste, zorg ervoor dat alles werkt zoals het hoort. Als u uw hand over de ultrasone sensoren vegen, het platform moet volgen, en als je aanpak een sensor individueel het het platform moet swing om je gezicht.
-Als dit allemaal goed is, dan ga je gang en lijm op het karton terug.
