Stap 2: Aan de slag
De Grove I2C Motor Driver, heeft een dual-channel H-brug (L298) die kan omgaan met 2A per kanaal. Gecontroleerd door een Atmel ATmega8L die de I2C communicatie verzorgt.
I2C is een 2 pin communicatie systeem de 2 lijnen zijn de SDA (data lijn) en SCL (clock lijn), dit vermindert het aantal pinnen van de Arduino gewijd aan de aandrijfmotor door het aansluiten van het rechtstreeks naar een IC L298. Er is een goede documentatie van Ardino I2C in de Arduino website, kunt u lezen dat aan de slag met I2C.