Arduino Hardware PWM voor stepper motor rijdt (4 / 4 stap)

Stap 4: Het overschakelen naar een project


ik ontdekte al deze informatie met een doel voor ogen. Ik wilde rijden de stappenmotor verbonden met de Z-as voor mijn laser cutter. Handmatig genereren een software PWM signaal op een Arduino pro mini alleen was niet het maken van de as bewegen snel genoeg en de occasionele jitter in code had een gewoonte van het maken van de motor stal. Ik nodig deze schone uitgangssignaal te rijden de motor sneller en betrouwbaarder, de resultaten waren vrij belovend.

Er is een groot nadeel van deze methode van controle over de stappenmotoren. Een stappenmotor open loop-besturingselement wordt gebruikt om te bepalen waar het is, dit wordt gedaan door het tellen van het aantal stappen de motor in een bepaalde richting geboekt. Wanneer u de hardware-module voor het genereren van de PWM uitzien, is niets eigenlijk de stappen tellen. Deze methode van controle is alleen echt geschikt wanneer er een andere feedback-mechanisme. In mijn geval de Z-as reist naar de einde-switches en stopt wanneer het wordt er. Kan me schelen niet hoeveel stappen duurt om dat te doen.

Ik heb een ander project in ontwikkeling waarmee dit dezelfde methode voor de controle, in dat systeem de gebruiker voor de feedback zorgt en de motor stopt wanneer het in de juiste positie. Deze methode is niet echt geschikt voor het beheersen van de laser cutter, zoals het sporen uit een ontwerp zodat ik zal gaan om te kijken de volgende ding, meer ibles in de toekomst verwachten.

Gerelateerde Artikelen

Een 3D ontwerpen gerolde bal keten aandrijvende riemschijf afgedrukt voor Stepper Motor NEMA 17 op TinkerCAD

Een 3D ontwerpen gerolde bal keten aandrijvende riemschijf afgedrukt voor Stepper Motor NEMA 17 op TinkerCAD

In dit instructable, zal ik uitleggen hoe het ontwerpen van een 3D afdruk gerolde bal keten aandrijvende riemschijf die met de Stepper Motor NEMA 17 werkt.In een van mijn projecten in de CMSC838F klasse bij de Universiteit van Maryland (onderwezen do
Arduino/Android-28BYJ 48 Stepper Motor controle met behulp van de HC-06

Arduino/Android-28BYJ 48 Stepper Motor controle met behulp van de HC-06

Hallo mensen! Vandaag maakte ik een eenvoudige app voor het inschakelen van één 28BYJ 48 Stappenmotor en af, gewoon naar één richting gedraaid. Ik wil een app om de gordijnen van uw huis met de dezelfde motor vervolgens controle. Als u wilt dat de br
Stepper Motor gemakkelijk Driver

Stepper Motor gemakkelijk Driver

In dit instructable ik zal verstrekken een codevoorbeeld en lay-out om een stappenmotor Nema 17 vorm factor verbinden met een eenvoudig stuurprogramma motor controller boord dan controle van de motor met een Arduino Uno.Stap 1: Vereiste onderdelen:NE
Leven met de Arduino en de L298N H-brug voor Bi-polaire Stepper Motor Control

Leven met de Arduino en de L298N H-brug voor Bi-polaire Stepper Motor Control

De bovenstaande module is een L298N dochter boord die ik Amazon een week geleden afgekocht, en krijgen van het werken is een nogal frustrerend reis dat ten slotte sommige resolutie vandaag zien is geweest. Dit was een belangrijke reden dat ik dacht d
Eenvoudige Stepper Motor stuurprogramma voor Arduino CNC projecten

Eenvoudige Stepper Motor stuurprogramma voor Arduino CNC projecten

Dit is een eenvoudige dubbele H-Bridge drive maakte ik enige tijd geleden met behulp van wat chips die ik stapte op eBay. Een Pic micro-controller wordt gebruikt om de stap richting ingangen om coil drive logica. Ik gebruikte de goedkoopste foto's ha
Controle DC en stepper motors met L298N Dual Motor Controller Modules en Arduino

Controle DC en stepper motors met L298N Dual Motor Controller Modules en Arduino

U hoeft niet te besteden veel geld aan het besturen van motoren met een Arduino of compatibel board. Na sommige jacht rond we kunt gevonden van een nette motorische controlemodule gebaseerd op de L298N H-brug IC die kan u regelen het toerental en de
Arduino & Full Bridge Motor rijdt

Arduino & Full Bridge Motor rijdt

Velen van u kunnen herkennen dit circuit, maar u misschien niet eens op zijn naam. Meeste omkeerbare motor rijdt worden genoemd een van de drie namen; Volledige brug Push Pull, volledige brug omvormers en H brug circuits. Net als een elektronica inge
Arduino Stepper Motors

Arduino Stepper Motors

Wanneer we moeten de nauwkeurigheid en herhaalbaarheid, is een stappenmotor altijd de oplossing. Met de manier waarop het is ontworpen, een stepper kan alleen verplaatsen van de ene stap naar de volgende en op te lossen in die positie. Een typische m
Arduino + Stepper Motor Camera schuifregelaar

Arduino + Stepper Motor Camera schuifregelaar

Dit is een trial and error / ontwerp en ontwikkeling proces dat ik gevolgd bij het ontwikkelen van een schuifregelaar van de camera voor het maken van time-lapse video clips op mijn DSLR camera.Het idee kwam van het gebruik van de standaard Aluminium
Rijden een Stepper Motor met een Arduino en een A4988 Stepstick/Pololu driver

Rijden een Stepper Motor met een Arduino en een A4988 Stepstick/Pololu driver

Er zijn verschillende manieren om een stappenmotor uitvoeren, en de beste manier zal afhangen van de toepassing, de motor en de elektronica beschikbaar. Voor het uitvoeren van een stappenmotor van een Arduino zijn dit de belangrijkste manieren om te
Bi-polaire Stepper Motor met L293D en Arduino

Bi-polaire Stepper Motor met L293D en Arduino

HalloIk had een Bi-Polar stappenmotor liggen, die ik gebruiken zal voor het maken van een Dolly voor mijn DSLR.Onderdelen die worden gebruikt:Arduino UnoStepper Motor ML17A3 B (dit is het model niet afgedrukt op de motor)BreadboardL293D9V batterijpac
CONTROLE STEPPER MOTOR snelheid met LABVIEW en ARDUINO

CONTROLE STEPPER MOTOR snelheid met LABVIEW en ARDUINO

Ik maakte deze in Proteusu controle STEPPER MOTOR snelheid met LABVIEW en ARDUINO...!! wolaaStap 1: Deze Tutorial Is:> Met behulp van Labview interface Arduino naar PC via USB-poort.> Gebruikt Labview voor het verzenden van gegevens die motorsnelhei
Tippy dansen met een arduino en stepper motor

Tippy dansen met een arduino en stepper motor

De Tippy is volledig gemaakt door een ongeval.Om te zeggen meer over zou het vereisen wil gewoon wat spullen halen.Heres een video voor u entertainment:Belangrijke opmerkingen:Dit project wordt ervan uitgegaan dat u een basiskennis hebben van Arduino
6 van de Arduino draad Stepper Motor Tutorial

6 van de Arduino draad Stepper Motor Tutorial

Arduino Stepper Motor TutorialHet gebruik van een oude zes draad Stappenmotor en controle met een Arduino. Dit was een oude stappenmotor die ik mijn ongewenste stapel haalde, ik ben niet zeker wat het vandaan, ik denk dat het een oude printer uit de