Stap 4: Het overschakelen naar een project
Er is een groot nadeel van deze methode van controle over de stappenmotoren. Een stappenmotor open loop-besturingselement wordt gebruikt om te bepalen waar het is, dit wordt gedaan door het tellen van het aantal stappen de motor in een bepaalde richting geboekt. Wanneer u de hardware-module voor het genereren van de PWM uitzien, is niets eigenlijk de stappen tellen. Deze methode van controle is alleen echt geschikt wanneer er een andere feedback-mechanisme. In mijn geval de Z-as reist naar de einde-switches en stopt wanneer het wordt er. Kan me schelen niet hoeveel stappen duurt om dat te doen.
Ik heb een ander project in ontwikkeling waarmee dit dezelfde methode voor de controle, in dat systeem de gebruiker voor de feedback zorgt en de motor stopt wanneer het in de juiste positie. Deze methode is niet echt geschikt voor het beheersen van de laser cutter, zoals het sporen uit een ontwerp zodat ik zal gaan om te kijken de volgende ding, meer ibles in de toekomst verwachten.