Stap 1: schema's
De HC-SR04 heeft 4 pinnen: Vcc, trig, echo, GND.
VCC: ingangsspanning, sluit het aan + 5V.
trig: leiden tot pin, sluit hem aan op een digitale pin.
ECHO: echo pin, aansluiten op een digitale pin.
GND: gemalen, aansluiten op de GND op de Arduino.
Opmerking: de bijgaande afbeelding ziet u de schema's voor dit project.