Stap 2: Bouw van het Chassis...
Beginnen met het tekenen van een ruwe schets van waar u wilt plaatsen de servomotoren op het hexapod lichaam. Dit zal afhangen van veel factoren zoals waar u zult wilt plaatsen van de elektronica, de afmetingen van het lichaam, enz.
Ik zal niet ingaan op specifieke metingen die elk chassis gewoon hetzelfde, maar zorg ervoor dat u vasthouden aan deze fundamentele punten worden:
- De servo dat de hexapod hexapod kantelt is gelegen in het centrum van de massa van de robot.
- Zorg ervoor dat je bewust zijn van het gewicht dat elke servo kan dragen.
- De benen van rechts en links uitlijnen
- Maak de benen voor de servo in het midden een beetje korter dan de andere benen... Dit maakt het gemakkelijker om te kantelen van de hexapod hexapod.
Beginnen met 2 pen vulling buizen en maak gaatjes door hen. Dit is waar de metalen draad zal doorlopen en houd ze samen een sterke om steun te geven voor de benen.
Vervolgens draai de draad helemaal tot aan het einde van de buizen en dekking van de benen met zwarte tape. De zwarte band geeft de benen een koolstofvezel look... goed soort af. Nu is het tijd het been verbinden met het stuk van de mechanno met behulp van hete lijm. (De foto's zal dienen als een betere gids: p)
Herhaal deze stappen voor alle de benen... Ik heb ook foto's van alle voltooide been stukken.
Als u eenmaal alle de poten sluit ze aan op de hoorns van de servo met sommige hete lijm en schroeven.
Nu aan het verbinden van het hoofd...
