Arduino Hexapod (met een persoonlijkheid) (4 / 7 stap)

Stap 4: De elektronica...


Ik heb een mini Arduino pro vanwege zijn kleine voetafdruk gebruikt voor het beheersen van de servo's.

De 7.4V LiPo bevoegdheden de Arduino en de servo's.

Opmerking: De batterij input is gegeven aan een 5V-regulator en vervolgens aan de servo's gevoed... SLUIT 7.4V NIET AAN DE SERVO 'S!!

Hier is een lijst van de sensoren en LED's aangesloten op de Arduino:

  • HCSR04 ultrasone sensor: TRIG---> Pin 8, ECHO---> Pin 7.
  • LDR---> analoge Pin 0 (A0)
  • Koplamp LED's---> Pin 4 via een NPN-transistor
  • Blauwe LED---> Pin 3
  • Accuspanning detectie---> analoge Pin 2 (A2)

De servo's zijn aangesloten op de volgende pinnen:

  • Linker Servo---> Pin 9
  • Juiste Servo---> Pin 11
  • Centrum Servo---> Pin 10

De schakelschema's voor de LEDs, LDR en batterij spanning detectie circuit zijn in de foto's.

Gerelateerde Artikelen

Tweeting Arduino Alarm met een PIR-sensor. aka AlarmIno

Tweeting Arduino Alarm met een PIR-sensor. aka AlarmIno

Hoi vandaag ik zal je laten zien hoe maak je een tweeting Arduino alarm met een PIR-sensor.U zal het volgende nodig:Een parallax PIR sensor 3 pinEthernet-kabelEthernet-shield (dat ik gebruik deze)BreadboardArduino UNO6 jumper dradenStap 1: Bedrading
Controle Arduino functioneert met een USB-controller, geen solderen vereist-ik maakte het op TechShop

Controle Arduino functioneert met een USB-controller, geen solderen vereist-ik maakte het op TechShop

eerder dit jaar besloot ik dat het zou leuk om mijn bedrade controller van de Xbox 360 gebruiken om te bepalen Arduino projecten - in dit geval een RGB LED. De meest gebruikte methode om dit te doen impliceert echter toegang tot de elektronica binnen
Arduino Klok met een dc-motor (één naald)

Arduino Klok met een dc-motor (één naald)

Hi,Ik probeerde te maken van een klok met arduino met één motor, maar het was niet mogelijk met de standaard methode zoals moet er ten minste twee naaldenUren en minuten, dus ik probeerde iets nieuws. In deze klok zijn er zes divisies in een uur in p
Arduino Flowmeter met een statusmachine

Arduino Flowmeter met een statusmachine

Mijn baas heeft jarenlang een debietmeter. Dit werd vervaardigd door een beroemde bedrijf: PARKER. Maar deze analoge flowcoder was gebroken: geen signaal van de meting circuit binnen. Dus heb ik besloten om het te repareren in een goedkope manier, ko
Arduino kookwekker met een inleiding tot de timer interrupts

Arduino kookwekker met een inleiding tot de timer interrupts

Welkom bij mijn eerste instructable,Heb ik besloten om een vrij eenvoudig project de instructable wereld te betreden te maken. Dit project is over het maken van een eenvoudige kookwekker met een Arduino Uno. Dus zal ik een kleine introductie de 2.2"
Controle van een SaikoLED myki (of Arduino Leonardo) met een eenvoudige knop doos--met behulp van de header ICSP

Controle van een SaikoLED myki (of Arduino Leonardo) met een eenvoudige knop doos--met behulp van de header ICSP

Welkom! Vandaag gaan we uitleggen hoe het bouwen van een controller met 3 knopen die rechtstreeks verbinding met een Arduino Leonardo-compatibele board--in dit geval de myki licht van SaikoLED maakt. Meer informatie over het Leonardo is beschikbaar h
Arduino gesynchroniseerd met een andere Bites the Dust

Arduino gesynchroniseerd met een andere Bites the Dust

In deze tutorial zal ik u tonen hoe te maken en arduino gesynchroniseerd met "Another One Bites The Dust" door koningin. U moet:Arduino Uno3 LED'sPerfboardSoldeerDraadSoldeer-minder brood bordStep 1: Brood Board testversieIk drie LED's aan de br
Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

In dit instructable ik zal u tonen hoe te snel en gemakkelijk bouwen de grijper van een afstandsbediening met behulp van de robot en Arduino nul en een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe add-on voor de Arduino Due, nul of Mega die ik ben b
Macht van uw Arduino/AVR met een batterij Hand-Cranked

Macht van uw Arduino/AVR met een batterij Hand-Cranked

als u ooit hebt willen macht uw Arduino of AVR uit een batterij voor het testen van de ontwikkeling (batterijen hebben verschillende macht levering kwaliteiten dan, zeg, getransformeerde AC of zelfs een gereglementeerde muur wrat in DC) testen maar w
#MyoCraft: gebaar-Enable een Arduino Project met een Myo Armband

#MyoCraft: gebaar-Enable een Arduino Project met een Myo Armband

U kunt bouwen een heleboel leuke dingen met een Arduino. Zou het niet leuk om te kunnen om het te controleren met een beweging van je pols?Laat me u tonen hoe u draadloze gebaar besturingselement toevoegt aan een project van de Arduino met behulp van
DIY: Een 5 minuten Arduino Voltmeter met een OLED-Display met

DIY: Een 5 minuten Arduino Voltmeter met een OLED-Display met

Hallo!Ik ga tonen u hoe u een voltmeter * met Arduino UNO, een OLED-display, 2 weerstanden en 9 jumpers voor minder dan 5 minuten. Met het u zal zitten kundig voor meten van spanning van 0 tot 30V (als u het overschrijdt kan u uw arduino beschadigen!
Arduino gebaseerde Meter - een veel LED-Driver

Arduino gebaseerde Meter - een veel LED-Driver

als het directe resultaat van een vraag in het forum Instructables, voor een bargraph gegevens wilt weergeven op het dashboard van een auto, een aangepaste elektronica instructable.Hier, voor uw genot is de auto-barDuino, een eenvoudige weergavesyste
Voeden van de Arduino Mega met een lithiumbatterij

Voeden van de Arduino Mega met een lithiumbatterij

dit is een kleine en korte tutorial die stap voor stap wordt uitgelegd hoe het Mega Lithium rugzak opensource hardware schild verbinden met de Arduino Mega, geven het leven van de batterij, en toestaan van de Mega als ongebonden van de computer.De de
JabberBot! De Arduino robot met een ATMega hersenen en bluetooth braun! :-)

JabberBot! De Arduino robot met een ATMega hersenen en bluetooth braun! :-)

JabberBot wordt beheerd via een Android applicatie via een bluetooth seriële verbinding.De ingewanden van het zijn gebaseerd op een I2C-aanpassing van de Adafruit, WaveShield en MotorShield.De bluetooth-module is een Bluetooth metgezel Silver van Spa