Stap 6: De Code...
Hier is een basic overzicht van de code:
Het begint met het initialiseren van de pinnen, de servo's instellen op hun centrum positie bestel ambient licht lezingen van de LDR.
Het eerste wat de hoofdlus doet is selectievakje de batterij niveau... omdat niemand gaat overal zonder batterij: p
Als de batterij hoger is dan de minimumwaarde van die de lus vooruit blijven zal... anders de hexapod hexapod alle servo's zal losmaken en snel flash is het blauwe LED, die aangeeft dat een verandering van batterijen nodig is.
Het controleert vervolgens het licht lezen over het hoofd... om te zien als de robot is worden geaaid of niet. Als alles goed is wordt de robot gaat in de hindernis ontwijkt modus en begint te lopen rond.
Als je huisdier de robot op het hoofd (zachtjes)... de LDR zal het gevoel van de verandering in lichtintensiteit en de robot zal gelukkig wiebelen onder uw hand.
U kunt kijken naar al deze functies in de video!!
