Stap 4: Stap 4: de regeling van de verbinding en hoe het allemaal werkt
Zoals u op de Fritzing-regeling zien kunt, is de verbinding niet erg moeilijk. Ik aangesloten de infrarood op pin 11 en de 6 aansluitingen van de H-brug kunnen worden aangesloten op Nano wat u wilt, gewoon er zeker van dat de meest linkse pin en de meest rechtse pin met PWM verbonden bent outputs. Ik gebruikte de 5 en 10. Mooie tutorial over de controle op de DC-motoren met deze module kan hier worden gevonden
Ik zal leveren de code later. Voorlopig moet de GND en de 5V van Nano verbinding te maken met de juiste longitudinale lijnen op het bord, en voor de verbinding van de grond van Nano en de H-brug, zoals getoond op het schema.
Dus hoe het allemaal werkt. Nadat u uw programma uploaden naar Nano (terwijl je doet dat, ik geef de voorkeur dat de voeding niet is aangesloten op het bord), uw voeding op het bord zetten en controleer of de jumpers op de 5V. Wanneer u knop dat kleine witte, de voeding moet oplichten en als uw Nano verbinding van 5V + op het bord bleef, de Nano knippert zodra signalering dat hij is nu gevoed krijgen vanuit de voeding. U macht nu ook de infrarood met uw voeding. Verbind de draden van de 4AA batterijhouder (wees op uw hoede ze niet aanraken) op de 12V en de bodem van de H-brug. De H-brug moet licht omhoog en krijgt nu de 6V van de batterijen. Als u van de oplaadbare batterijen, atleast in mijn land gebruikmaakt, bieden zij slechts 1.2V per stuk, zodat wanneer de spanning in de H-brug te wijten aan haar interne verbindingen daalt, u genoeg spanning zult voor het aandrijven van de motoren. Dus suggereren ik de gewone ones, 1.5V elke.
