Arduino is Slow- en hoe het te repareren! (2 / 5 stap)

Stap 2: A en B Kijk uit, C is hier

Nu is het tijd voor de "ware c" stijl verklaringen! Het ding is, er zijn heel wat van hen en ze allemaal hetzelfde doen. Het wordt verwarrend, maar in feite het neer op het veranderen van een register van de poort op een bepaalde manier.   Er zijn vele goede manieren om het te doen, maar hier is de manier die ik gevonden te zijn de eenvoudigste. Gebruik deze opdracht om te schakelen een hoge poort,: PORT {brief} | = _BV(P{letter}{number});   U schakelt een poort laag, moet u deze opdracht gebruiken:
PORT {brief} & = ~ _BV(P{letter}{number});   Vervang {brief} en {nummer} met de corresponderende pin letter en cijfer. Bijvoorbeeld, voor pin B5 met de LED, het hoge en vervolgens laag draaien zou: PORTB | = _BV(PB5); PORTB & = ~ _BV(PB5);   Merk op dat | vindt u links van de backspace-toets, op dezelfde toets van de backslash.

Dus, in principe, kunt u vervangen de hele digitalWrite() opdracht het bovenstaande een sneller antwoord te krijgen!

Maar hoeveel sneller is het, echt? Het is tijd voor een experiment!