Dit project begon als een zoektocht naar een manier om te combineren gebruiksgemak Lego Technic chassis bouwen met goedkope grondstof elektronica tot karproces en afstandsbediening het. Ik leer robotica workshop en ik moest een Lego-gebaseerd platform voor jongere kinderen die met Lego opgegroeid maar kunnen niet veroorloven om te besteden van honderden dollars te kopen van power functies, Lego motoren, IR externe en EV3. Dankzij talrijke Instructables en Youtube tutorials over de integratie van Arduino met Lego, mij was in staat om dit project met een klein budget te voltooien en ik hoop te nemen in mijn atelier robotica in de toekomst.
De achteras is gekoppeld aan een enkele N20 motor te verplaatsen van de kart voorwaartse en omgekeerde via een TB6612FNG motor-stuurprogramma. Voorste stuurinrichting wordt beheerd door een SG90 servomotor. Afstandsbediening wordt bereikt door een goedkope IR afstandsbediening/ontvanger combo. Ik begrijp dat IR externe niet de beste manier is om controle van een auto, maar het is de minst dure methode te implementeren en leren over een systeem van de afstandsbediening, dus het was een perfecte keuze voor deze auto.
Alle Lego stukjes zijn van Lego Technic Go Kart (8256). Aangezien dit model niet langer in productie is, is het wellicht te vinden van een plaatsvervanger of bouwen van een soortgelijke chassis uit stukken die u al bij u thuis hebt.
Aangezien dit was slechts een proof-of-concept-project en het ontwerp veranderde elke minuut, fotograferen ik niet gedetailleerde stapsgewijze dus het een aantal details ontbreken mag. Als u vragen hebt, just post ze in de commentarensectie en ik zal proberen ze te beantwoorden zo goed als ik kan.
