Stap 1: Het zoeken naar Serpent onderdelen
1. een Arduino ongeacht (ieder model zou moeten werken). Ik gebruikte een Micro
2. een analoge servomotor. Mijne is een toren Pro SG90 met 180 graden sweep
3. een PING ultrasone afstandssensor
4. een batterijhouder met batterijen. Mijne is 6V totaal, maar Arduino raadt 7-12 volt voor stabiliteit
5. een brood-board of PCB voor bedrading
6. bedrading
7. een kleine zip-tie
8. een slang hoofd
9. sommige tape