Arduino klauw Machine (5 / 12 stap)

Stap 5: Organiseer elektronica / maken van een PCB (optioneel)

Ik heb dit circuit gebouwd op vergulde perf boards, en het duurde ongeveer 4-5 uur. Ik legde uit een bord, omdat ik dacht dat ik zou het opbouwen van deze klauw-machine opnieuw. De aangepaste PCB maakt de elektronica stappen sneller en veel meer georganiseerd. Ik gebruikte Eagle CAD naar lay-out het bord en had OSH Park fabriceren van de Raad van bestuur. Fab kosten zijn $10/sq duim, die drie PCB's (prijs/hoeveelheid prototype) zal opleveren.

Welke route u kiest, neem genoeg tijd om uw elektronica schoon. Monteer uw planken, veilige psu, bundel draden, vastmaken aan frame en zorg ervoor dat alles is toegankelijk voor het geval dat reparaties nodig zijn. Rekening houden met hoe de TIP120 pakket zal wegnemen warmte (heatsink, lucht koel, kracht lucht koel) als u wilt dingen uitvoeren op 12V +.