Stap 6: Gantry Design /Assembly
De tekeningen en foto's wordt uitgelegd hoe de gantry is gebouwd. De stappenmotoren en hun gebruiksvriendelijke montagegaten invloed op 80% van dit ontwerp. Er is geen valsspelen in deze sectie. Meten van elk onderdeel, het op schaal tekenen. De gantry ging door de meeste herzieningen, ongeveer 7 of 8.
De 2 'rollen' op de X-gantry zijn 5mm schacht koppelaars. Tuurlijk, dat is niet wat ze zijn gemaakt voor, maar ze werken goed. Ik probeerde 3D printen solide cilinders en hen te onttrekken zodat ze op de aangedreven as wilt vergrendelen, maar de schacht couplers beter imo werkte.
Een zeer belangrijke ontwerpfunctie zijn de verstelbare zwarte rackrails de gantry rijdt op. De laatste foto verwijst naar deze rails die kunnen verplaatsen in en uit. Deze rails dienen als de zachte toffee factor compensator. Hierdoor weet u zeker, dat ongeacht de gantry breedte (je alleen maar is zo veel kansen om te knippen het aluminium) dat we kunnen maken het werk voor ons systeem. De rackrails kunnen verplaatsen in en uit te passen de wielen rijden (flens lagers). Zij passen ook in het geval dat het frame is uit vierkant, hoewel ik niet dit probleem met het frame Al hebben. Als u de machine met hout bouwen zorg ervoor dat alles is vierkant!
![Knex klauw machine [eerst op site] die instructans heeft](https://foto.cadagile.com/thumb/170x110/6/b2/6b21590852fcae86fa1bfcc35fef1162.jpg "Knex klauw machine [eerst op site] die instructans heeft")
