Stap 4: Stappenmotoren + Drivers
Sommige details over de gekozen onderdelen zijn hieronder:
Stappenmotor (qty:2)
NEMA 23 framegrootte
1.8Nm holding koppel (255 oz-in)
200 stappen / revolutie (1.8 deg stap-hoek)
Maximaal 3.0a huidige
Gewicht - 1.05 kg (ze zijn echt zwaar!)
Bipolaire 4 draadaansluiting
Stepper Driver (qty:2)
Digitale stepping stuurprogramma
Microstepping functie
Uitgang van de huidige 0.5A te 5.6A
Huidige limiter uitvoer (vermindert risico van oververhitting motors)
Besturingsseinen: stap en richting ingangen
Pulse Input freq tot 200kHz
20V-50V DC voedingsspanning
Voor elke as, de motor direct rijdt de ballscrew via een motor koppelstuk. De motoren zijn gemonteerd aan het frame met behulp van twee aluminium hoeken en een aluminiumplaat. De hoeken van het aluminium plaat 3 mm dik en zijn sterk genoeg om de ondersteuning van de motor van 1kg zonder buigen.
Opmerking: Het is echt belangrijk voor het correct uitlijnen van de motoras trekken en de ballscrew. De couplers ik gebruikte hebben sommige flex ter compensatie van kleine fouten, maar als de uitlijning fout te groot is, zullen zij falen!