Stap 3: Hoe uw H-brug werkt
De L293NE/SN754410 is een zeer fundamentele H-brug. Het heeft twee bruggen, een aan de linker kant van de chip en een aan de rechterkant, en 2 motoren kunt bepalen. Het kan rijden tot 1 amp stroom en werken tussen 4.5V en 36V. De kleine DC motor die u in dit lab gebruikt kunt veilig uitvoeren uit een laag voltage zodat deze H-brug zal prima werken. De H-brug heeft de volgende functies en pinnen: Pin 1, lid 1, 2EN en onze motor uitschakelt of het geven van hoge LOWPin 2 (1A) is een logica pin voor onze motor (input is ofwel hoog of laag) Pin 3 (1 jaar) is voor een van de motor terminalsPin 4-5 zijn voor groundPin 6 (2Y) is voor de andere motor terminalPin 7 (2A) is een logica pin voor onze motor (input is ofwel hoog of laag) Pin 8 (VCC2) is de voeding voor onze motor, dit verdient de nominale spanning van uw motorPin 9-11 zijn los als je alleen gebruik van een maakt motor in dit labPin 12 en 13 zijn voor groundPin 14-15 unconnectedPin 16 (VCC1 zijn) is aangesloten op de 5V. Bovenstaande is een diagram van de H-brug, welke pinnen doen wat in ons voorbeeld. Wordt geleverd met het diagram een tabel van de waarheid die aangeeft hoe de motor zal functioneren overeenkomstig de stand van de logica-pinnen (die zijn ingesteld door onze Arduino).
In dit Project verbindt de pin inschakelen met een digital pin op de Arduino, zodat u kunt ofwel hoog of laag sturen en de motor inschakelen of uitschakelen. De motor logica pinnen zijn ook aangesloten op aangewezen digitale pinnen op je Arduino, zodat u kunt sturen het hoog en laag dat de motor turn in één richting of laag en hoog te laten draaien in de andere richting. De motor van de voedingsspanning wordt aangesloten op de spanningsbron voor de motor, die meestal een externe voeding is. Als uw motor op 5V en minder uitvoeren kunt dan 500mA, kunt u van de Arduino 5V output. De meeste motoren vereisen dat een hogere spanning en hogere stroom trekken dan dit, dus je een externe voeding moet.
Sluit de motor aan de H-brug verbinden de motor aan de H-brug als getoonde obve in 2e foto.
Of, als u een externe voeding voor de Arduino gebruikt, kunt u de Vin pin.
