= 11;
LEFT_MOTOR = ;
Volgende, net als de LEDs, moeten we de Arduino te vertellen dat we zullen worden uitvoeren naar deze pinnen door het instellen van de .
U kunt dit doen met behulp van de
functie.Een voorbeeld hiervan is:
(, );waar mijn pin-nummer is.
Laten we maken een variabele en zet deze op omdat is ongeveer net zo snel als onze lijn volgeling kan gaan en nog steeds alle scherpe bochten maken op onze weg.
Na dat, in plaats van het gebruik van die alleen laat ons schrijven en , we gonna gebruiken de functie. kunt u schrijven van een willekeurig getal tussen en 55 tot en met de digitale pinnen.
U kunt dit doen met behulp van de
functie.Een voorbeeld hiervan is:
(, );waar mijn motor snelheid is.
Nu, in de functie, inschakelen van beide motoren met behulp van de functie.
