Arduino lijn volgende Robot voor Beginners (25 / 27 stap)

<> > Stap 5: IR-sensoren: kalibratiefunctie . > Voor de auto, zullen we het kalibreren van drie d anders sensoren. Dus, in plaats van het creëren van drie d anders kalibratie functies, maken we een waarin we passeren konden het pin-nummer van de sensor die we wilden om te kalibreren en vervolgens terugkeren (output) de waarde van de sensor_mid.

Probeer het creëren van deze functie:

calibrate( , INDICATOR_PIN)
{
  sensor_mid = ;
   sensor_high = ;
   sensor_low = 1;

current_time = millis();
   end_time = current_time + 5;

// turn on your indicator light here (set it to !)
  // your code here

(current_time < end_time)
  {
    // now update the current time
    current_time = millis();

// get a new sensor_value here!
    // your code here
   
    // record the minimum sensor value
     (sensor_value < sensor_low)
    {
      // your code here
    }

// record the maximum sensor value

uw code hier
{
sensor_high = sensor_value;
}
}

zwenking vandoor uw indicator licht hier (stel deze in op !)
uw code hier

Stel midden naar het midden worden! :)
sensor_mid = (sensor_high + sensor_low) / ;

Return sensor_mid;
}

Kan niet precies herinneren hoe te maken van een kalibratiefunctie, de code review over kalibratie controleren.

In de functie, proberen toe te voegen voor elke sensor kalibratie.
Hier is een voorbeeld:

= calibrate(, );