Ten eerste, we gonna mod y onze functioneren zodat in ingangen duurt!
Hier is een voorbeeld:
void ( saw_right, saw_left, saw_middle)
Volgende, in onze functie, we gonna call de mod ied functie.
Nu, laten we onze functie meer dan rechtdoor! Wij willen het volgende toevoegen verklaringen (beoordeling stap 14) in :
Als de voorste sensor ziet iets, dan stoppen met de auto, heb je nog een stop auto functie? No? Voeg een!
Als de juiste sensor ziet iets, maar de linker sensor ziet iets niet, rechtsaf!
Als de linker sensor ziet iets, maar de juiste sensor ziet iets niet, linksaf!
Als de juiste sensor en de linker sensor beide niets zien, rechtdoor.
Als de juiste sensor en de linker sensor beide iets, stoppen met de auto / Ga rechtdoor, u ziet!
Hier zijn sommige voorbeeld verklaringen om u te helpen:
(saw_middle )((saw_right ) (saw_left ))
{
stop_car();
}
else ((saw_right ) (saw_left ))
{
// do something
}
else
{
iets doen
}
... blijven toevoegen anders verklaringen!
