Arduino Mega Hexapod


Tweede Video (vrij veel het zelfde ding, behalve snellere handbewegingen):

https://www.YouTube.com/watch?v=zepHB4h5JS4&featu...

Dit is mijn Hexapod, gebaseerd op Lynxmotion van Phoenix hexapod hexapod en draait een aangepaste versie van KurtE van phoenix de codebasis.

Generieke Pheonix Build instructies:

http://www.lynxmotion.com/images/HTML/build131.htm

KurtE van Github pagina:

https://github.com/KurtE

De robot wordt gecontroleerd met behulp van een draadloze PS2 controller, zorgt de basiscode voor de robot te lopen in elke richting, individuele been selectie, & lichaam verschuiven. Er waren een paar veranderingen die ik moest maken om te werken met mijn configuratie. Naast deze wijzigingen, ik wilde de robot te kunnen om verschillende objecten te traceren, maar wilde zitten kundig voor zet bijhouden in- en uitschakelen, zodat ik opnieuw beoogde doeleinden de "Driehoek"-knop om tracking modus te activeren.

Macht wordt geleverd aan de robot met twee LiPo Accu's en twee UBEC (Ultimate batterij Eliminator Circuit). Een LiPo en UBEC macht de Arduino Mega, PS2 ontvanger Pixy Camera en Pixy MCU.

Aanvankelijk gebruikte ik 18 HS-422 Servos op deze robot, en terwijl dat werkt, de HS - 645MG servo's op 3 X de kosten zijn veel sterker. Voor de robot in de video gebruikte ik 12 HS-422 en 6 HS - 645MG 's. Ik gebruikte de 12 HS-422 voor de Coxas (heupen) en de voeten. Ik ben met behulp van de HS - 645MG 's voor van de Tibia omdat ze lijken te nemen veel van het gewicht van de robot.

De tweede LiPo & UBEC macht de WS-32 & Servo's. Elke UBEC aankan 8A en uitbarstingen tot 15A die veel sap uit te voeren van deze robot. De servo's maken een heleboel elektrische ruis en daarom zijn er aparte voedingen, het lawaai van de servo's interfereert met de radio-ontvanger op de PS2-afstandsbediening.

De Pixy Camera aan de voorkant van de robot is gemonteerd, en is een optie, waarmee de robot om objecten te traceren, de camera kan worden opgeleid om te volgen van verschillende objecten/kleuren met één druk op een knop op de camera zelf.

In het geval iemand geïnteresseerd in de module van de camera is, is hier de URL:

http://charmedlabs.com/default/Pixy-cmucam5/

Labels: Robot, Hexapod hexapod, Pixy

Gerelateerde Artikelen

Arduino Mega 2560 R3 plaat

Arduino Mega 2560 R3 plaat

3D Arduino Mega prototyping drukplaat.Ik brak de plaat in 2 stukken te maken voor afdrukken op kleiner 3D bouwen platformen (solid model ook geboden).U kunt de gratis 123D app beschikbaar http://www.123dapp.com/123d en download mijn http://www.123dap
Hoe draad van een 3D-printer schematische arduino mega

Hoe draad van een 3D-printer schematische arduino mega

Benodigdheden >1 Arduino Mega 10.35 $ kopen vanaf hier1 3D Printer HELLINGBANEN 1.4 Controller 5.23 $ kopen vanaf hier5 A4988 stepper motor stuurprogramma met Heat Sink 2,87$ kopen vanaf hier1 warmte bed 13.31$ kopen vanaf hier1 voeding5 stepper moto
Hoe gebruik Arduino Mega 2560 als Arduino isp

Hoe gebruik Arduino Mega 2560 als Arduino isp

wanneer ik het opbouwen van mijn Atmega328p-pu op een Printplaat voor mijn bromfiets ik het nodig had om te bootload.Omdat ik er geen externe hebben programmering apparatuur ik nodig had om mijn Arduino Mega 2560 gebruiken als ArduinoISP ( http://ard
RS485 Seriële communicatie tussen Arduino Mega en Arduino Nano met Visuino

RS485 Seriële communicatie tussen Arduino Mega en Arduino Nano met Visuino

Soms moeten we aansluiten Arduino boards Arduino boards ligt ver weg van elkaar. De RS485 is een zeer handige manier om te verbinden de planken met slechts 2 draden, en kan werken tot een afstand van 1200 m (4000 ft). Het maakt het ook mogelijk meerd
Persoonlijke Black Box - Arduino Mega ultieme GPS-schild + LSM303

Persoonlijke Black Box - Arduino Mega ultieme GPS-schild + LSM303

persoonlijke Black Box gebruiken:-Arduino Mega 2560- Ultieme GPS datalogger schild- Triple-axis versnellingsmeter + Magnetometer (LSM303)Ik leerde al snel na de vele moeilijkheden met behulp van de gps-shield met een Arduino Uno, dat ik was ver boven
DIY Arduino Mega 2560 of 1280

DIY Arduino Mega 2560 of 1280

dus dit mijn eerste instructables is... Laten we proberen dit!* origineel kan hier worden gevonden: http://tsjwang.blogspot.com/2013/08/diy-arduino-mega-2560.html*Oke.Hier is het verhaal: Ik was bezig met dit frustrerend Arduino project, en ik besloo
Eenvoudige rekenmachine op basis van Arduino MEGA

Eenvoudige rekenmachine op basis van Arduino MEGA

Tegenwoordig is doen berekeningen geen probleem bij allen. Krachtige rekenmachines kunnen worden gekocht voor een paar Euro of gemakkelijk geïnstalleerd op telefoons en computers. Echter besloten hebben we om te zetten van onze Arduino in een rekenma
WIFI plant controlesysteem op basis van Arduino MEGA en ESP8266

WIFI plant controlesysteem op basis van Arduino MEGA en ESP8266

Vandaag gaan we om u te tonen onze eerste experiment op het Internet van dingen. Voor dit doel besloten we om het gebruik van een Arduino MEGA in plaats van een Arduino UNO. Dat komt omdat Arduino MEGA heeft meer dan één seriële poort en dit feit laa
Een gids van newbie aan opstelling ESP8266 met Arduino Mega 2560 of Uno

Een gids van newbie aan opstelling ESP8266 met Arduino Mega 2560 of Uno

Voor open bronproducten om succesvol te zijn en de eventuele aanneming en masse door de "makers" / "DIY-ers" / "dev" / "etc"; een actuele en accurate documentatie of Snelstartgids moet worden verstrekt. Gebruiker be
Repareren van een gebakken Arduino Mega

Repareren van een gebakken Arduino Mega

Soms kan jij iets stoms, andere keren is het volstrekt onverklaarbaar, maar als gevolg van welke evenementen, het groene lampje op uw Arduino gestopt komt op. In mijn geval bleek te zijn een verbrand uit spanningsregelaar.Dit ondoorgrondelijke is een
Arduino Mega 2560 based LDR licht intensiteit Control

Arduino Mega 2560 based LDR licht intensiteit Control

Meeste van jullie al weten over Arduino en programmeren, maar degenen onder u die niet over haar basics weet moeten lees dit instructable eerst.Het heeft alles wat die u moet weten over Arduino. Ik heb Mega 2560 gebruikt in dit instructable omdat het
Arduino Mega 8 x 8 x 8 RGB LED Cube

Arduino Mega 8 x 8 x 8 RGB LED Cube

"Dus, u wilt bouwen van een 8 x 8 x 8 RGB LED kubus"Ik been playing rond met elektronica en Arduino van voor een tijdje nu, met inbegrip van de bouw van een hoge amp switch-controller voor mijn auto en een zes lane Pinewood Derby rechter voor on
Arduino Mega Intro

Arduino Mega Intro

Hey iedereenDe Arduino Mega is een verbazingwekkende microcontroller voor projecten die een grote hoeveelheid io of verwerking stroom nodig en is leuk om te gebruiken. In dit instructable we zullen kijken naar de:Arduino Megas specsde projecten zijn
Weekend project klok datum thermometer en vochtigheid met Arduino mega

Weekend project klok datum thermometer en vochtigheid met Arduino mega

Guys, mij zin voor tantième mijn weekend-project over het maken van een klok met vochtigheid en temperatuursensor,Het met behulp van DHT11 sensor, RTC DS1307, LCD 16 x 2 en Arduino Mega 2560,Houden van lezen en veel gelukStap 1: Voorbereiden alle ond