Stap 6: Arduino Mega bedrading
PS2 Ontvanger verbindingen:
PS2 | MEGA
DAT - PIN 5
CMD - PIN 6
ATT - PIN 7
CLK - PIN 8
5V - 5V
GND - GND
WS-32 Servo Sequencer:
SSC32 | MEGA
RX - PIN 19
TX - PIN 18
GND - GND
Pieper:
+ (Pos) Beeper - Pin 22
-(Neg) Beeper - GND
Pixy Camera Arduino Nano seriële Interface: (* alleen als u wilt dat object tracking *)
NANO | MEGA
TX - PIN 15
VIN - 5V
GND - GND
Arduino Mega stroomaansluiting:
VIN - UBEC POSITIEVE DRAAD
GND - UBEC NEGATIEVE DRAAD