Arduino Mega Hexapod (7 / 9 stap)

Stap 7: WS-32 bedrading

U moet overeenkomen met de jumpers naar de foto hierboven, de enige uitzondering op dat gebied 14 is.

Ga je gang en verwijder de twee jumpers uit gebied 14. Volgende TX verbinden met Pin 18 van de Mega en RX sluit aan op Pin 19. Daarna verbinden met GND GND op de Mega.

Elk been van servo's verbinden met de WS-32 met behulp van deze lijst:

#define cRRCoxaPin 0 //Rear rechterbeen Hip horizontale

#define cRRFemurPin 1 //Rear rechterbeen Hip verticale

#define cRRTibiaPin 2 //Rear rechterbeen knie

#define cRMCoxaPin 4 //Middle rechterbeen Hip horizontale

#define cRMFemurPin 5 //Middle rechterbeen Hip verticale

#define cRMTibiaPin 6 //Middle rechterbeen knie

#define cRFCoxaPin 8 //Front rechterbeen Hip horizontale

#define cRFFemurPin 9 //Front rechterbeen Hip verticale

#define cRFTibiaPin 10 //Front rechterbeen knie

#define cLRCoxaPin 16 //Rear linkerbeen Hip horizontale

#define cLRFemurPin 17 //Rear linkerbeen Hip verticale

#define cLRTibiaPin 18 //Rear linkerbeen knie

#define cLMCoxaPin 20 //Middle linkerbeen Hip horizontale

#define cLMFemurPin 21 //Middle linkerbeen Hip verticale

#define cLMTibiaPin 22 //Middle linkerbeen knie

#define cLFCoxaPin 24 //Front linkerbeen Hip horizontale

#define cLFFemurPin 25 //Front linkerbeen Hip verticale

#define cLFTibiaPin 26 //Front linkerbeen knie